No.1〜4

No. 段数 径×幅 減速比 適応ﾓｰﾀ種 容量（W） 回転数（rpm） 出力軸ﾄﾙｸ（kg-cm）
1 3段 φ128×58.5 1/99 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 16W 4000 40.0
2 3段 φ128×58.5 1/75 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 16W 4000 30.0
3 3段 φ128×58.5 1/50 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 16W 4000 20.0
4 3段 φ128×58.5 1/26 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 16W 4000 10.0

No.5〜8

No. 段数 径×幅 減速比 適応ﾓｰﾀ種 容量（W） 回転数（rpm） 出力軸ﾄﾙｸ（kg-cm）
5 3段 φ153×84.0 1/101 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 55W 3000 180.0
6 3段 φ153×84.0 1/73 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 55W 3000 135.0
7 3段 φ153×84.0 1/51 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 55W 3000 90.0
8 2段 φ153×84.0 1/25 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 55W 3000 45.0

No.9〜11

No. 段数 径×幅 減速比 適応ﾓｰﾀ種 容量（W） 回転数（rpm） 出力軸ﾄﾙｸ（kg-cm）
9 3段 φ120×103 1/51 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 50W 4000 62.0
10 3段 φ120×103 1/25 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 50W 4000 31.0
11 2段 φ120×103 1/10 直流ﾌﾟﾘﾝﾄﾓｰﾀ 50W 4000 12.0

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